ประเทศไทยในฐานะสมาชิกองค์การสหประชาชาติ ได้ยึดมั่นหลักการในกฎบัตรสหประชาชาติ ที่กำหนดไว้ในหมวดที่ ๑ มาตราที่ ๒ อย่างเคร่งครัดเสมอมา โดยเฉพาะการยึดมั่นการแก้ไขข้อพิพาทระหว่างชาติด้วยสันติวิธี โดยไม่ก่อให้เกิดอันตรายต่อสันติภาพ ความมั่นคง และกระบวนการยุติธรรมระหว่างประชาชาติ ตลอดจนการละเว้นการดำเนินความสัมพันธ์ระหว่างประเทศในลักษณะที่คุกคามหรือการใช้กำลังหรือคุกคามต่ออธิปไตยในดินแดนหรือเอกราชของชาติอื่น ๆ รวมทั้งให้ความช่วยเหลือทุกการปฏิบัติภารกิจที่สหประชาชาติได้ดำเนินการที่จำเป็นต่อการธำรงไว้ซึ่งสันติภาพ
การยืนยันจุดยืนของประเทศไทยตามหลักการขององค์การสหประชาชาติดังกล่าว จะเห็นได้จากผลการปฏิบัติภารกิจรักษาสันติภาพของกองทัพไทย ภายใต้กรอบสหประชาชาติ กรอบความร่วมมือระดับภูมิภาค และกองกำลังพันธมิตรซึ่งจัดตั้งขึ้นภายใต้การรับรองโดยข้อมติสหประชาชาติ รวม ๑๓ ภารกิจ เริ่มตั้งแต่ภารกิจของสหประชาชาติในคาบสมุทรเกาหลี เมื่อปี พ.ศ.๒๔๙๓ (ค.ศ.๑๙๕๐) จนถึงภารกิจรักษาสันติภาพของสหประชาชาติในซูดาน ซึ่งยังคงปฏิบัติภารกิจนี้อยู่ในปัจจุบัน
ภารกิจภายใต้กรอบองค์การสหประชาชาติที่สำคัญประการหนึ่งของกองทัพไทย ซึ่งถือเป็นความภาคภูมิใจและมีความสำคัญอย่างยิ่ง คือ การเข้าร่วมภารกิจ UNAMIC (United Nations Advance Mission in Cambodia) ตามข้อมติที่ ๗๑๗ (ค.ศ.๑๙๙๑) เมื่อวันที่ ๑๖ ตุลาคม พ.ศ.๒๕๓๔ (ค.ศ.๑๙๙๑) ซึ่งในวันที่ ๒๒ มกราคม พ.ศ.๒๕๓๕ (ค.ศ.๑๙๙๒) เลขาธิการสหประชาชาติได้ขอให้ประเทศไทยส่งกองพันทหารช่างเข้าร่วมภารกิจนี้ในประเทศกัมพูชา และเดือนต่อมา (วันที่ ๑๑ กุมภาพันธ์ พ.ศ.๒๕๓๕) คณะรัฐมนตรีของไทยก็มีมติให้ส่งกองพันทหารช่างเฉพาะกิจ จำนวน ๗๐๕ นาย เข้าปฏิบัติภารกิจซ่อมแซมเส้นทาง สะพาน สนามบิน ลาดตระเวนทางการช่าง เก็บกู้ระเบิด และปฏิบัติงานช่างทั่วไป สนับสนุนหน่วยงานของ UNTAC (United Nations Transitional Authority in Cambodia) โดยกองทัพบกได้เคลื่อนย้ายกำลังเข้าปฏิบัติภารกิจในประเทศกัมพูชา ตั้งแต่วันที่ ๒๐ กุมภาพันธ์ พ.ศ.๒๕๓๕ (ค.ศ.๑๙๙๒) จนถึง ตุลาคม พ.ศ.๒๕๓๖ (ค.ศ.๑๙๙๓) รวมเวลาประมาณ ๑ ปี ๘ เดือน
ประเทศไทยได้ให้ความสำคัญต่อการรักษาสัมพันธไมตรีกับประเทศกัมพูชา ซึ่งเป็นประเทศเพื่อนบ้าน และให้ความช่วยเหลือด้านมนุษยธรรมมาอย่างต่อเนื่อง ปัจจุบันก็ยังให้ความช่วยเหลืออยู่เช่นเดิม และไม่ได้ยกเลิกความช่วยเหลือแต่ประการใด แม้ว่าเป็นห้วงเวลาการเกิดปัญหาพิพาทเขตแดนไทย - กัมพูชา ซึ่งประเทศไทยเห็นว่าเป็นปัญหาปกติของทุกประเทศที่มี เขตแดนติดต่อกัน และปัญหาความขัดแย้งนี้สามารถแก้ไขด้วยการเจรจาทวิภาคีอย่างสันติวิธี ดังนั้น การปฏิบัติการใด ๆ ของกองทัพไทยจะคำนึงถึงการดำรงรักษาความสัมพันธ์อันดีระหว่างชนชาติของทั้งสองประเทศเป็นประการสำคัญ แต่คงต้องใช้เวลาในการแก้ไขปัญหาเรื่องนี้อยู่บ้าง ขึ้นอยู่กับกรอบดำเนินงานร่วมกันของทั้งสองฝ่าย ซึ่งจำเป็นต้องอยู่ในขอบเขตกฎหมายของแต่ละประเทศ และกฎหมายระหว่างประเทศอย่างเคร่งครัด
As member of the United nations, Thailand has always been strictly adhered to UN Charter : chapter one article two especially on the international dispute resolution through peaceful means without harming peace, security and international judicial process including the exclusion of inter-relational conduct that threatens the use of force against other nations’ sovereignty or independence as well as providing assistance to every UN mission which is necessary to maintain peace. Thailand’s reaffirmation of such UN principle can be seen on the Royal Thai Armed Forces peacekeeping mission under the UN framework, regional cooperation framework and allied force organized under the UN resolution totaling 13 missions beginning from the UN mission in the Korean Peninsula in 1950 to the UN peacekeeping mission in Sudan that has remained till these days. One of the Royal Thai Armed Forces’ proudest and highly important UN missions is the United Nations Advance Mission in Cambodia (UNAMIC), resolution number 717 (1991) on 16 October 1991. On 22 January 1992, the UN Secretary General asked Thailand to send Engineer Battalion into Cambodia. One month later on 11 February 1992, Thailand’s cabinet resolution allowed the dispatch of 705 troops of Engineer Battalion Task Force to repair roads bridges and airport, as well as to conduct technical patrolling and demining, general engineering task and supporting the UN Transitional Authority in Cambodia (UNTAC). The Royal Thai Army undertook the mission in Cambodia from 20 February 1992 to October 1993 totaling one year and 8 months.
Thailand gives importance to safeguarding friendly relationship with neighboring Cambodia as well as giving continual humanitarian assistance to it nowadays without lifting any such assistance even during Thailand – Cambodia border dispute period, which Thailand views as normal occurrence of any border adjacent countries. And this dispute can be resolved through peaceful bilateral negotiations. Therefore, any operation of the Royal Thai Armed Forces will be considered as crucial maintenance of both countries’ good relationship. However, this issue will take some time to resolve depending on both sides joint cooperation framework strictly abided by the law of each country and international laws as well.